一种轻量化外骨骼关节装置

浙江理工大学

公开号：CN118902800A   公开日期：2024-11-08

本发明提供一种轻量化外骨骼关节装置，包括3D打印成型外骨骼，所述外骨骼打印使用形状记忆聚乳酸作为材料，所述外骨骼包括铰链结构，所述铰链结构包括关节一和关节二，所述关节二直接在关节一的基础上继续进行打印制作。本发明一种轻量化外骨骼关节装置，采用4D打印技术进行设计与开发，该外骨骼关节能够自动感应环境变化(如温度、湿度或光线变化)并相应调整其机械性能及运动模式，满足用户的特定需求；设计考虑了易用性和舒适性，采用一体化结构，无需安装，确保用户能够长时间佩戴且舒适便捷，本发明的外骨骼关节结构在医疗康复、增强型劳动支持以及高级运动装备等多个领域均有广泛应用，能为用户提供个性化的动力辅助，有效改善其生活质量。