一种光纤OCT内窥镜手术机器人系统

北京榕根互联科技有限公司

公开号：CN114848149B   公开日期：2024-11-08

本发明公开了一种光纤OCT内窥镜手术机器人系统，包括控制单元、导管治疗单元、成像单元、CT影像辅助设备和处理计算终端；导管治疗单元包括导丝、导管、控制电机和微型电机；导丝由微型光学元件直接3D打印到单模光纤上构成；导丝设置在导管内；控制电机与导管驱动连接；微型电机与导丝的末端连接；控制单元与控制电机通过485串口连接；导丝通过光纤影像接口与成像单元连接；成像单元和CT影像辅助设备分别与处理计算终端连接；处理计算终端还与控制单元连接。该系统作为介入治疗手术的医疗设备，通过单模光纤和微型光学元件进行数据采集，结合成像单元、CT影像辅助设备进行血管内部成像，组织分辨率高，可为恶性肿瘤介入治疗提供强大的技术支持。